Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有（yǒu）电磁（cí）或（huò）光学（xué）等自动导（dǎo）引装置，能够（gòu）沿规定的（de）导引路径（jìng）行驶，具有安（ān）全保（bǎo）护以及各种移载功能的运输车（chē），工业应用中不需驾驶（shǐ）员（yuán）的搬运车，以（yǐ）可充电之蓄（xù）电池为（wéi）其动力（lì）来源。AGV主要（yào）包括车辆、外围设备、现场部件以及固（gù）定控制系统（tǒng）。车辆是AGV的核心，主要执行运输（shū）任务；固定（dìng）控（kòng）制系统（tǒng）的任（rèn）务（wù）是管理运输订（dìng）单（dān）、优（yōu）化日（rì）程（chéng）、通过预先（xiān）定义的接口和其他（tā）控（kòng）制系统通迅（xùn），系统还负责与客户交互和提（tí）供辅佐功能，如图形（xíng）可视化和统计分析；外围设（shè）备（bèi）包括车辆的各（gè）种车载设备（bèi）如电池（chí）装载站和负荷（hé）传递机。
AGV按插取方式分为（wéi）：夹抱式——取货（huò）工具（jù）为夹爪，主要（yào）用（yòng）于直接夹抱外（wài）形包装规则的货物；叉（chā）取式——取货工具为货叉，主要用于搬运有托盘装载的货物。
AGV的导航方式有磁（cí）导航、激光导航、惯性导航（háng）、视觉导（dǎo）航等等，均可轻松（sōng）改变路（lù）径（jìng），但激光导航的路径改（gǎi）变更（gèng）灵活。