堆（duī）垛（duǒ）机是自动化立体仓库里面的（de）存取货设备，一般分单立柱和双（shuāng）立柱结构，由行走、提（tí）升和（hé）货叉三个驱（qū）动机构（gòu）完成作业要求，采用（yòng）伺服控（kòng）制系统和**认（rèn）址系统（tǒng）进行全闭环控制，配合条（tiáo）码或激光测距等（děng）高精度认址（zhǐ）方式，实现（xiàn）堆（duī）垛机高精度运行。堆垛机载（zǎi）重量*大可达8吨左右（yòu），行（háng）走速（sù）度（dù）*高可达（dá）到（dào）400m/min。 
根据轨道（dào）的走（zǒu）向可分为直轨（guǐ）型、弯轨型、转轨型和岔道（dào）型。 
此外还（hái）有装有司机室的拣选堆垛机等（děng）多种类型堆（duī）垛（duǒ）机。
堆垛机（jī）结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制（zhì），采用机械和电气双重保险装置，确保安全（quán），采（cǎi）用（yòng）信（xìn）息传递全程跟（gēn）踪（zōng）技术，电气元件均（jun1）采用进口产品，触摸屏界（jiè）面操作简单，实（shí）现手动、单（dān）机自动和联机自动（dòng）控制，与（yǔ）各种物（wù）流设备组合形成完整的物流系统（tǒng）。
堆垛（duǒ）机（jī）的手动控（kòng）制是（shì）由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平（píng）运行、载货台（tái）升降、货（huò）叉存取货物。
单机自动控制是由操（cāo）作人员在出入（rù）库端通过堆垛机电（diàn）控柜上的操作面板液晶（jīng）触摸屏按钮，输入出入库（kù）指令（lìng），堆垛机（jī）将自动（dòng）完成出入库作（zuò）业。
联（lián）机自动控制是由管理计算机自动分配出入库（kù）货（huò）位地址，通过监控计算（suàn）机发出作业指令，通过（guò）无线以太网将（jiāng）作业指（zhǐ）令传输至堆（duī）垛机PLC，自动控制堆垛机完成作（zuò）业，并将运行过程及（jí）工（gōng）作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。
六维堆垛机主（zhǔ）要选配SIEMENS、SEW、MIAS等（děng）全球**供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。