前不久，来自全国各地的农业专家和从（cóng）业者专（zhuān）程来到上（shàng）海（hǎi）金（jīn）山，考察王金悦（yuè）团队（duì）最新研发的一（yī）款全自动驾驶插秧机器人。

上（shàng）海（hǎi）点甜农业（yè）专业合作社理事（shì）长 王（wáng）金悦：我们从第一代机器（qì）人到现在已经第八代了，不（bú）断（duàn）地改（gǎi），不断地想，到底怎么样（yàng）把它给（gěi）弄出（chū）来，这台机（jī）器人集合了我们所有人（rén）的经验、智慧、汗水（shuǐ）、泪水（shuǐ）。心情紧（jǐn）张、开心，就跟自（zì）己的小孩儿呱呱（guā）坠地一样。

这款正在进行（háng）测试的插秧机（jī）器人，在（zài）北斗导航系统、5G信（xìn）号以（yǐ）及激光雷达和陀螺仪等传感器的指挥下，可（kě）以（yǐ）行进到农田（tián）指定位（wèi）置，根据指令把一株株秧苗插进稻田。到了田埂边，它还能自动转弯继续作业，1小时就可完成（chéng）5亩稻（dào）田的插秧。

湖南省国际稻都（dōu）农业（yè）技（jì）术研究院 副（fù）院长 余建军：今后种地就是玩遥控车就（jiù）可以了。

农业专（zhuān）家的（de）肯定让王金悦和他的（de）团队感到信心倍增（zēng），然而（ér），就在大家以为测试将顺利完成时（shí），机器（qì）人突然出现（xiàn）了故障。

由于把挡泥板设计（jì）得过高，机器人原地转向（xiàng）时（shí）淤积了（le）过（guò）多（duō）的泥土，导致中央服务（wù）器停（tíng）止工作。测试人员（yuán）只能（néng）拆开外（wài）壳，重新启动系统。

这（zhè）样（yàng）的波折对王金悦来说（shuō）早已是家常便饭，农业机器人的研发需要长时间的沉淀，有（yǒu）时为了调试（shì）一个指令，他（tā）们（men）要进（jìn）行数百（bǎi）次试验。

记者：也是不容易（yì）的。

上（shàng）海点甜农业专业合（hé）作社（shè）理事长 王金悦：我们已经习惯了，总归要在地里摸爬滚打，在办公（gōng）室里设计出（chū）来的（de）东西到地（dì）里（lǐ）是有很大（dà）区别的（de），还是要在地里（lǐ）不断地去试验。

【王金悦和他的农业机（jī）器人（rén）】放（fàng）弃（qì）高薪（xīn）艰苦创业 一（yī）路（lù）坚持终有收获

七年前，王（wáng）金悦辞去了互（hù）联网企业的（de）管（guǎn）理工作，回到农（nóng）村老家，开始研发农（nóng）业机器人。王金悦是一个地地道道的“农二代”，大学（xué）毕（bì）业后（hòu），他一路打拼，年薪达到了几十万元（yuán），让（ràng）身边人很是羡慕，所以当（dāng）他决定（dìng）辞（cí）职去研发农业（yè）机器人时，父母朋友都很（hěn）不（bú）理解。

上海点甜农（nóng）业（yè）专业合作社理事长 王（wáng）金悦（yuè）：农村（cūn）出身的我，看（kàn）到父母种地一直很辛苦，那时候（hòu）脑子里（lǐ）在（zài）想是不是能搞个机器人来帮（bāng）忙去种地，那（nà）时候（hòu）异想天开，就是（shì）喝着咖啡去种地，甚至于我们（men）讲吹着空调种地。

为了实现自己从小的梦想，王金（jīn）悦召（zhào）集了一群志（zhì）同（tóng）道合的年轻人（rén），走上了创业（yè）道路。初（chū）创（chuàng）阶段，他们就住在农村简陋的小（xiǎo）屋里，几个（gè）月都（dōu）发不出工资，全凭理想和热情（qíng）支撑（chēng）着（zhe）往（wǎng）前走。

农业机器人研发的复（fù）杂程度远（yuǎn）远超（chāo）出了这些年（nián）轻人的想象，很长（zhǎng）时间（jiān）里，他们都难（nán）以取得实质进展。

这长长的一排废弃机器人见证了王金悦创业的艰（jiān）难。为了支撑团（tuán）队继（jì）续研发，他不仅花光了全（quán）部积蓄，还卖掉（diào）了（le）房子。

不光是资金压力，王金悦还要（yào）协调其他各种事（shì）项，他也曾因为无法突破（pò）技（jì）术关卡、拿不到试验田（tián）等（děng）难题而崩溃大哭。

上海点甜（tián）农业专业合（hé）作社理事长 王金悦：我自己手机里一直用一（yī）句话鞭策自己，就是我们要十分努力，才能看上去毫不费力。这是我一直跟自己去说的，我们一定是要在背后付出无比艰（jiān）辛的力（lì）量，要克服那些别人认为难以企及的一些困难（nán）。

一次次失败并未消磨掉王（wáng）金（jīn）悦和团队（duì）成（chéng）员的（de）斗志，他们最终把主攻方向（xiàng）聚（jù）焦在蔬（shū）菜种植。2021年5月，点甜农业专（zhuān）业合（hé）作社第一批量产（chǎn）田（tián）间管理机器人下线，从试验田到（dào）真正的（de）农田，王金悦团队多年耕耘终有收获。

如今（jīn），王（wáng）金悦团队自主研发的旋耕机器人、作畦机器人、播种机器人、浇灌（guàn）机器人（rén）、除草机器人、收割机（jī）器人等60多（duō）款产品（pǐn）覆盖了（le）从种到收的（de）各个环节。北（běi）斗导航系统和5G信号让机器（qì）人行动误差保持在（zài）2厘米以内，通过图像识别和（hé）大数据算法，除（chú）草、转弯、收割也更加准确。

优良的性能自然（rán）收获了市场的认可，2022年（nián），上海点甜农（nóng）业专业（yè）合作社（shè）的销售额达（dá）到了3000多万元（yuán）。

上海点甜农业专业合（hé）作社理事（shì）长 王金悦：我们国家的技术发展水平都是往上提了一个很大的台阶（jiē），机器人需要不（bú）断技（jì）术迭代和（hé）技术（shù）升（shēng）级。我（wǒ）们累积了包括通信、电（diàn）控、网络、新能源这些所有的（de）技术加在一起（qǐ），才（cái）有了现在的一个（gè）产品，也相当于站在巨（jù）人的肩膀上去往（wǎng）上成长。