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这个机（jī）器人（rén）本质（zhì）上是一种通用类人机器人。这个（gè）机器人高4英尺（chǐ）8英寸（约为141.24厘米），重（chóng）85磅（约为（wéi）38.5千克），它能在粗糙不平的地面上行走，同时也能跑步和跳跃。ARTEMIS即使在受到推动或（huò）受到其他干（gàn）扰的情况下也能（néng）保持稳定。
▲实验室环境（jìng）中机器人运动情况
据加州大学（xué）洛（luò）杉矶（jī）分校的（de）研（yán）究人员称，在实（shí）验室的测试中，ARTEMIS可以每秒行走2.1米，这（zhè）使它成（chéng）为世界上行走最（zuì）快的类人机器（qì）人。它（tā）也（yě）被认为（wéi）是（shì）第一个由（yóu）学术界设（shè）计出的能够跑步的（de）类人机器人（此处2.1m/s为实验室数据，与（yǔ）研究（jiū）机构上传在（zài）视（shì）频平（píng）台中（zhōng）的速（sù）度有所差距。）
该机器人的（de）主（zhǔ）要创（chuàng）新（xīn）之处在于，它的执行器（actuators）是专（zhuān）门设计的（de），这个执行器发挥着像人类肌肉（ròu）一样的作用，它们有弹性，同时可以控制发出力量的大小（xiǎo），而此（cǐ）前大多数（shù）机器人四肢（zhī）较为（wéi）僵硬，很难灵（líng）活处（chù）理指令。
加州大学洛杉矶分校机械与航空（kōng）航天工（gōng）程教授、机（jī）器人与机制实验室主任丹（dān）尼斯·洪（Dennis Hong）称，这（zhè）个发挥人类（lèi）肌肉作用（yòng）的（de）执行器（qì）是这个类人机（jī）器人在不平坦地面行走（zǒu）时保持（chí）良（liáng）好（hǎo）平衡的关键（jiàn），也使得该机器人可以在运动时双脚离地。
这个机（jī）器（qì）人的另外一处进（jìn）步是，ARTEMIS的执行器是由电力驱（qū）动的，而不是通过液（yè）压（hydraulics）控（kòng）制的。简单来讲，液压控制（zhì）是（shì）指（zhǐ）利（lì）用流体压力差来驱动运动，因此噪音较大（dà）、还（hái）引发产生液（yè）体泄漏（lòu）的危险。而电力（lì）驱动（dòng）不仅避免（miǎn）了液压（yā）控制这种方法的缺点，更重要的是（shì），电力驱动的（de）效（xiào）率也更高。
ARTEMIS对所感（gǎn）知事物的反应和适应能力（lì）来自于（yú）它的传（chuán）感器和执行（háng）器系统。它（tā）的每（měi）只脚上都有定（dìng）制设计的力学（xué）传感器（force sensors），帮助机器在运动时（shí）保持平衡（héng）。ARTEMIS的头上还有一（yī）个定位装置（orinentation unit))和两（liǎng）个（gè）摄像头，帮助其（qí）感知周围（wéi）环境。
▲机器人感知（zhī）周围环境（jìng）
为了让ARTEMIS在（zài）机器人世界杯足球赛中（zhōng）脱颖而出，研究人员一直在加州大学洛杉矶分校的校（xiào）园（yuán）中带着（zhe）机器人定期散步，并对机器人（rén）进行测试。在接（jiē）下来的几周之内（nèi），他们将在加州大学洛杉矶分（fèn）校的校（xiào）内（nèi）场地全（quán）面测试（shì）机器人的跑步和（hé）足（zú）球（qiú）技能。研（yán）究（jiū）人员还将评估机（jī）器（qì）人在不平（píng）整地面和楼梯中的运动能（néng）力以及携带物（wù）体（tǐ）的能力。机器人与机制实验室的（de）Twitter账（zhàng）户定期分享关（guān）于机器人测试结果（guǒ）的信息，并发布其校园散步（bù）的路线。
丹尼（ní）斯（sī）·洪说：“我们很高兴能在加州大学洛杉矶分校进行实（shí）地测试，我们认为这是（shì）一个向（xiàng）更广泛受（shòu）众（zhòng）推（tuī）广科学（xué）、技术（shù）、工程和数学的机会。”
近（jìn）期，加（jiā）州大学（xué）洛杉（shān）矶（jī）分校机械（xiè）工程学博士（shì）朱桃（táo）元民（Taoyuanmin Zhu）和安敏（Min Sung Ahn）分别（bié）开发了ARTEMIS的硬件和软件系统。机器（qì）人与（yǔ）机制实（shí）验室制造（zào）类人（rén）机器（qì）人已（yǐ）有20多年的历史，早前的机（jī）器人已（yǐ）经5次赢得机器人（rén）世界杯足球（qiú）赛。
结语（yǔ）：类人机器人新进展，动力系统成关键突破口
ARTEMIS的贡献（xiàn）不仅在（zài）于机器人（rén）的执行器（qì）开（kāi）始发挥像人类肌肉一样的功（gōng）能，还在于（yú）它的感知能力（lì）得到提升。在长久以来采用“本体—技能（néng）—智能”这套自下（xià）而上的（de）研发路线的思路下（xià），双（shuāng）腿运动能力（lì）是要攻克的第一道关卡，ARTEMIS突破了以往机器（qì）人僵硬、不灵（líng）敏的弱点，拥有了像人一样的（de）运动能力，为类人（rén）机器人发展指明道路（lù），即不断提升动（dòng）力系统（tǒng）成为其（qí）关（guān）键突破口。
除此之外，ARTEMIS对（duì）感知能力（lì）的关注，将有（yǒu）助于类人机（jī）器（qì）人“更聪明”，让类人机器人灵活应（yīng）对各种复杂的跨（kuà）场景工作模式，真（zhēn）正地帮（bāng）助人类进行相关工作。
