近日，百度发布了国内首（shǒu）个L4级自动驾驶（shǐ）纯视觉城市道路闭环解决方案（àn）——百度Apollo Lite。

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据百度方（fāng）面介绍，Apollo Lite经过（guò）前期研发和今年上半年的路测迭代，已经可（kě）以（yǐ）做到10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率低于5%，360°实时环境感知，以及前向（xiàng）障碍物的稳定检测视距达240米（mǐ）。简（jiǎn）单来说，基于Apollo Lite的10路摄像头感（gǎn）知系统，百度无人车（chē）已经可以（yǐ）在不（bú）依赖（lài）高线数旋转式激光（guāng）雷达（dá）的情况下，实现端到端闭（bì）环（huán）自动驾驶。

而且相较于旋转式（shì）激光雷（léi）达感（gǎn）知方案，因摄像头是（shì）相对（duì）成熟的传感器（qì），且价格低、符（fú）合车规，所以视觉感知（zhī）方案（àn）的成本更低。与（yǔ）此同时（shí），摄像头（tóu）获取的图像与人眼感知的图像最为接近，较三维点云数据更（gèng）为（wéi）直观（guān），对算法、数据积累量、研发投入等的要求也比较低。

除此之（zhī）外，百度Apollo技术（shù）委员会主席王亮还表示，“百度一（yī）直坚持走多（duō）传感器融合的技术路线（xiàn），因为（wéi）在L4级（jí）自（zì）动驾驶传（chuán）感器选型上，激光（guāng）雷（léi）达和摄像头是同等重要且不（bú）可替代的（de），而不是排它或者从属关系（xì）。因此，研发Apollo Lite并不代表百度会（huì）放弃现有的激（jī）光雷达技术方（fāng）案（àn）。”

而实际路测结（jié）果显示，Apollo Lite的性能足以与（yǔ）全球最（zuì）大的ADAS供应商mobilesye的纯视觉解决方案媲美（měi）。