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      跳(tiào)得(dé)最高的(de)机器人是如何(hé)达到一跃10层楼(lóu)那么高的(de)?

      2022/12/13cnBeta441

      普通人基本上无法(fǎ)跳过两到(dào)三英(yīng)尺高,而在动(dòng)物界(jiè)能跳这么(me)高的也(yě)不多,但机器人王(wáng)国可以将我(wǒ)们轻松(sōng)击败了。不起眼的(de)小机器人Veritasium保持着(zhe)最高垂直跳(tiào)跃的记录。之(zhī)前的机器人记录保持者所征服的垂直距离几乎没有(yǒu)超过(guò)一楼的高度,而这个跳得最高的机器(qì)人可以一举拿下10层楼的高(gāo)度,这几乎(hū)是102英尺(31米)高,与此同时(shí)它的重量(liàng)还(hái)不(bú)到一个网(wǎng)球,所以更令人印象深刻。

      Veritasium能够(gòu)跳跃的高(gāo)度与自由女(nǚ)神像(xiàng)的脚(jiǎo)和眼睛之间的长度相等。


      报告解释说,这种技术可(kě)能被证明对行星体(tǐ)探索非(fēi)常有(yǒu)帮助。由(yóu)于月球(qiú)的引力强度(dù)只有地球的六分(fèn)之一,这(zhè)么小(xiǎo)的跳跃机器将在垂直方(fāng)向上跃过410英尺,在水平方向上一跃1600英尺--轻松地去到(dào)人类由于(yú)稀薄的大气层或不稳定的地形而无法收(shōu)集样本或数据(jù)的地(dì)方(fāng)。实现这种可能性的研发已经在动了;根据Veritasium的视频,机器人的开发者正在研究可以转(zhuǎn)向和自(zì)主纠正自己姿态的模型,以便再次(cì)发(fā)射。


      这么小的(de)机器(qì)为什么(me)能(néng)完成这(zhè)么大的跳跃高度?正如(rú)Veritasium介绍(shào)的那样,有一些技术要(yào)求才(cái)能被(bèi)归类为跳(tiào)跃,因为(wéi)不能像火箭那样有燃料燃烧(shāo),也不(bú)能像弓箭那样有一个(gè)不与弹丸(wán)呆在(zài)一起的发射机制。因此,世界上最(zuì)高的跳(tiào)跃机器人必须只依靠其自身的设计和结构来跃升到(dào)空中,该机器人由四个碳纤维拱门(mén)推动前进,这(zhè)些拱门通过弹性带与中间的支撑轴绑(bǎng)定。

      机器人(rén)顶部类似(sì)瓶(píng)颈的隔间里(lǐ)放着一个电机,通过一根绳(shéng)子与(yǔ)轴(zhóu)连接(jiē)。当电机被打开时,它就(jiù)会卷起绳子,从而使中间的支(zhī)架(jià)短路,迫(pò)使碳(tàn)纤维拱门弯曲。拱门和弹力带的安装张力起到了弹簧的作(zuò)用,当电机的触发器突然释(shì)放缠绕的绳子时,拱门和(hé)弹力带就会弹回(huí)原形,有(yǒu)力地将机器人向上推起。


      Veritasium能够跳跃的高度归功于它的轻质结构,通过缠绕的绳子逐渐积累能量,以及(jí)其材料的(de)弹性能(néng)量。由此产生的弹簧具有令(lìng)人难以置信的(de)效率--其效率(lǜ)足以在单一的界限内征服多个楼层。

      关(guān)键词: 跳高机(jī)器人




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