在（zài）近日开幕的2022世界机（jī）器人博览会上，来自中国（guó）航天科工三院的11款产品（pǐn）引人关注。其中，由三院航天科工智（zhì）能机器人（rén）有（yǒu）限责任公司研制的智（zhì）能咽拭子采集机器人首次亮（liàng）相。

针对国内疫情防（fáng）控的常态化趋势，航天科（kē）工机器人公司以自（zì）研协作机器（qì）人产品为基（jī）础，发挥核心部（bù）件自（zì）主可控的优（yōu）势，自主（zhǔ）研发（fā）智（zhì）能咽拭（shì）子采集机（jī）器人。其（qí）通过对新冠肺炎（yán）、咽炎等呼吸系统疾（jí）病的采样标准分析，构建系统原理及工作方法（fǎ）模型，实现最大（dà）限度还原医务人员的采（cǎi）集动作。

同时，该（gāi）产品基（jī）于对不同被（bèi）采样者和不（bú）同拍摄角（jiǎo）度上万张咽（yān）部照片（piàn）的训练学习，可准（zhǔn）确识（shí）别咽后壁采样区域。采样过程融合（hé）力控（kòng）技（jì）术和（hé）缓冲装置（zhì）设（shè）计技术，实时感（gǎn）知（zhī）咽拭（shì）子末端采样力度，形成压（yā）力传感曲（qǔ）线，完成采样（yàng）力度控制在0.15牛至（zhì）0.4牛之间。通过机器视觉监测（cè）采样过程，既保证样（yàng）本（běn）采（cǎi）集有效性及过程（chéng）可追溯性，也保证了被采（cǎi）样人员的舒适（shì）度。

据该公司（sī）技（jì）术创（chuàng）新中心副主任（rèn）王胜新（xīn）介绍，该产品可在（zài）35秒内（nèi）完成全流程咽拭子采集及消杀（shā），关键部位消（xiāo）毒有效率及（jí）样本采集有（yǒu）效（xiào）率高（gāo）于99%。产品获得国家卫（wèi）健（jiàn）委、海关总署、第三方核酸（suān）检测机构以（yǐ）及航天医院相关（guān）专家一致认可，目前已进入（rù）三类（lèi）医疗器械资（zī）质（zhì）申（shēn）请（qǐng）阶（jiē）段。