自动驾（jià）驶独角兽 Aurora 在（zài）纳斯达克上（shàng）市的钟声未（wèi）落，在大洋彼岸的中国，自（zì）动（dòng）驾驶干线（xiàn）物（wù）流（liú）赛道逐渐（jiàn）升温。过去几年里，自动（dòng）驾驶卡车领域几（jǐ）乎与 Robotaxi 同步开始发展，到近年已（yǐ）经完成（chéng）了一轮洗牌和梳理。

而无论是（shì）“交通强（qiáng）国”战（zhàn）略（luè），还是“新基建”，或（huò）是2021年（nián）国（guó）务院发（fā）布的《国家综合立体交通网规（guī）划纲（gāng）要》，这些纲领性（xìng）政（zhèng）策都从宏（hóng）观层面对自动驾驶的（de）发展提（tí）供（gòng）支持，对行业明确了发展方（fāng）向。

自动驾（jià）驶技术产品化落地和商业化（huà）探索（suǒ）是当前市场的（de）关注焦点。站在自动驾驶（shǐ）干（gàn）线（xiàn）物流商业（yè）化应用进程的关（guān）键节点，泰伯（bó）网采访了一众科技（jì）公司，共同（tóng）探讨商业化落地之路。

8000亿干线物（wù）流赛道（dào）

时间进入2021年，资（zī）本（běn）与（yǔ）新玩家不（bú）断涌入，赛道（dào）头部玩家也在加速赛跑，自动驾驶卡车（chē）市场一片蓝（lán）海（hǎi）。

“火爆、供不应求”，是斯年智驾合伙（huǒ）人汪楚皓接受泰伯网记者采访时给出关于自动驾驶卡车（chē）市场的关键词。

去年四月，头部自（zì）动驾驶科（kē）技公司图森未来成功登陆（lù）美（měi）国纳斯（sī）达克，成为全（quán）球自动驾驶第一股，迈出自（zì）动驾驶科技公司进军（jun1）二（èr）级市场（chǎng）的关键（jiàn）一步（bù）。

随后，千挂科（kē）技、行猩科（kē）技、擎天智卡等国内几家卡车自动（dòng）驾驶领域的（de）初（chū）创公司先后成立，同样雄心勃勃。

自（zì）动驾（jià）驶卡车（chē）赛道融资脚步越来（lái）越紧，资本对嬴彻科技、智加（jiā）科（kē）技、小马智（zhì）行等自（zì）动驾驶垂直领（lǐng）域（yù）的玩家青睐有加，头部（bù）科技（jì）公（gōng）司（sī）相继斩获（huò）大额（é）融资，更多自动驾驶卡车（chē）独角兽在养成（chéng）中。

2022年2月28日，嬴彻科技完成由红杉中（zhōng）国、君联资本联合领投（tóu）的1.88亿美元B+轮股权融资，加速在电动（dòng）化领域（yù）的布（bù）局（jú）。

赛道日渐拥挤，产业加（jiā）速技术（shù）产（chǎn）品化，着力打造满足（zú）货运（yùn）业务的产品和解决方（fāng）案，为下一阶段（duàn）自（zì）动（dòng）驾驶卡车（chē）大规模商用做铺垫，就变成了行业内众公（gōng）司的共同（tóng）奔（bēn）赴。

根（gēn）据市场调研机构Future Industry Insight分析，全球（qiú）自动驾（jià）驶卡（kǎ）车的市场（chǎng）价值到2025年预计将达（dá）到16.69亿美元（yuán）。群雄逐（zhú）鹿的自动（dòng）驾驶（shǐ）赛道上，投资出现（xiàn）分化，自（zì）动驾驶科技公（gōng）司也各自在不同场景中（zhōng）探索商业化应用之路。

场景需（xū）求（qiú）真实存在、政策鼓励先行的背景下，干线（xiàn）物流（liú）被认为是仅次于（yú）Robotaxi的第二大商业（yè）化应用场景，自动（dòng）驾驶干线物流应（yīng）用蓬勃展开。

干线物（wù）流是指在公路运输网络（luò）中起到骨（gǔ）干（gàn）作用的线路（lù）运输，主要特点是运输距（jù）离长，运输线路（lù）基本（běn）是高速（sù）公路，运（yùn）输车型则（zé）是以（yǐ）重型（xíng）载（zǎi）货车和牵引车（chē）为主。

据了解，亿欧智库（kù）测算（suàn）2030年国内自（zì）动驾驶（shǐ）干（gàn）线物流市场规模将达8539亿元。自（zì）动驾驶干线物流赛道近万亿级（jí）市场规模吸引着科技公司、主机（jī）厂、物流（liú）平台方等多（duō）方（fāng）共同掘（jué）金。

大规模落地以（yǐ）十年为期

希（xī）迪智驾总经（jīng）理马潍表达了他（tā）的看（kàn）法（fǎ），“自动驾驶要（yào）落地有三大（dà）挑战，技术的成熟度、法律的容忍（rěn）度（dù）与（yǔ）成本的接（jiē）受（shòu）度。”他表示（shì），这三（sān）个东（dōng）西必（bì）须同时具备（bèi）才可能落地，否则的话就是流于形（xíng）式，没法（fǎ）放量。

“只要将司机解放（fàng）下来，就可（kě）以形成经济效（xiào）益，就可以形成大规模的商业化，这（zhè）就是唯一的一个目标。”擎（qíng）天智卡（kǎ）联合（hé）创（chuàng）始人薛健（jiàn）聪（cōng）坦（tǎn）言。预计今（jīn）年年底，擎（qíng）天智卡会公布其商业化运行的（de）前期（qī）探索和实际合同的落地情况。

目前，“无人化”技术（即去安全员）一直是自动驾驶研（yán）发的核心课题，无人驾（jià）驶卡（kǎ）车顾名（míng）思义就（jiù）是没有人驾驶的卡车（chē），与乘用车L2或（huò）者（zhě）L2+等级以缓解驾（jià）驶员疲（pí）劳为目的的自动驾驶系（xì）统不同，L4无人（rén）驾驶将人类从（cóng）司机位置上解放出（chū）来，避开人（rén）机共管车（chē）辆所带来的风险。

业内公司普遍对无人化技术攻坚呈积极态（tài）度，同时向可量（liàng）产化（huà）的自（zì）动驾驶（shǐ）软（ruǎn）硬件系统研发发展，为真“无人”自动驾驶落地提供保障。图森未来创（chuàng）始人陈（chén）默曾表（biǎo）示：“L4的目（mù）的是（shì）“无人化”，彻底替代司机，从而降低人力成本。正在与Navistar合作研（yán）发L4自动驾（jià）驶卡车，目标在2024年（nián）实现量产。”

自动驾驶（shǐ）技术（shù）迭代发展及商业（yè）化应用探（tàn）索离不开广泛的道路（lù）测试（shì）与示范应用（yòng）项目（mù）落地。政（zhèng）府将自动驾驶纳入国家顶层规划的重要关注点，以北（běi）京、深圳、长沙（shā）、海南为（wéi）代表（biǎo）的省市在探索（suǒ）高速公（gōng）路（lù）智（zhì）能网联（lián）车辆测试与示范应（yīng）用（yòng）上具备领先作用，推进制定高速公路测试管理实施细则，探索（suǒ）开展高（gāo）速公（gōng）路（lù）载物示范应用可能性。

擎天（tiān）智（zhì）卡联（lián）合创始人薛（xuē）健聪表示，“在目（mù）前中国的无（wú）人驾驶测（cè）试环（huán）境（jìng）中，北京上海广州深圳（zhèn）都已有一（yī）定（dìng）的政策（cè）宽容度（dù），为无人驾驶技术可以在（zài）真实的（de）路（lù）测中验证提供了基本（běn）政策空间。”

在他看来，技术和（hé）法律是（shì）相辅相成的关系（xì），另一方面也需要技术拿出足（zú）够的成绩来让法律看到真实落地（dì）的可能性。

对于自动驾驶重卡而言，安（ān）全始终（zhōng）是（shì）第一要义。受限（xiàn）于现行《道路（lù）交（jiāo）通（tōng）法（fǎ）》相关规定，尚未有地方（fāng）政府明确允（yǔn）许智能（néng）网联车辆在开放高速公路上开展道路测（cè）试及（jí）示范应用。

同时在牌照方面（miàn），存在从各地测试资质（zhì）难以互通、互认（rèn）的问题（tí），传统资质、车（chē）辆上（shàng）牌与自动驾驶（shǐ）车辆管（guǎn）理不完全适用的问题。

自动驾驶卡车无人化（huà）对系统稳定性可靠性的要（yào）求极高，即使疫（yì）情背景下（xià）的各类（lèi）实践（jiàn）为技术的应用落（luò）地提供实际有效的应用场景和测试数据，但在开放场景里，由于（yú）功能安全、道德约束与法律规范以及层出不穷的边（biān）角案例（Corner Case），L3级与L4级自动驾驶（shǐ）之间存在巨大分水岭，短时间（jiān）内难以跨越。

业内人士也清楚地认识（shí）到，在中国，自动（dòng）驾驶（shǐ）卡车（chē）要想在近期内（nèi）拿（ná）到上路许可则不是那么乐观，高速公路场景大面积落地仍有很大的不确定性。

“干（gàn）线无人（rén）驾驶（shǐ）还有很长的路（lù）要走，真正实现应（yīng）该是十年之后。”斯年智驾合伙人汪楚皓做出判断。

以“运营（yíng）”完成（chéng）商业闭环

在（zài）资本力量的驱动（dòng）下，图森未来、智加（jiā）科（kē）技等这类以运营（yíng）作（zuò）为主营业务之一（yī）的公司需要（yào）用量产自动驾驶卡车（chē）来（lái）补足商业（yè）模（mó）型的闭环。从披（pī）露的数据（jù）看，截止2021年二季（jì）度末，图森未来的特制的L4自动驾驶卡车预定数量总计为6775辆，较一季度新增（zēng）预订（dìng）1000辆。

擎天智卡创始人薛（xuē）健（jiàn）聪认（rèn）为，“从全球范围内来看（kàn），无人驾（jià）驶的商业化还没有真（zhēn）正到来。但整体的（de）技术（shù）积累和进展仍符合预期。”他表（biǎo）示目前擎天智卡唯（wéi）一需（xū）要（yào）去（qù）考量的就是技术什么时（shí）候能真正地做出来。

从长期来看，薛健（jiàn）聪预计擎天智（zhì）卡能达到大规模商业闭环应该在2025年左右（yòu）。

大规模商用和（hé）前期的纯技术模（mó）式不同，谁（shuí）能更早地（dì）建立自（zì）己的商业闭（bì）环（huán）模式，谁就能在激烈的竞争中脱颖而出。

与此同时（shí），嬴彻科技自（zì）动驾驶卡车蓝图初显。

嬴（yíng）彻科（kē）技在业内最（zuì）早提出“技术+运营”双轮驱动的商（shāng）业模式，一（yī）手抓核心技术，自主（zhǔ）研发全栈自（zì）动驾驶（shǐ）系统“轩（xuān）辕（yuán）”，2021年底全球最早实现自动（dòng）驾驶卡车（chē）前装量产，量产先发优势更（gèng）将带（dài）来（lái）海（hǎi）量数据闭环，加速（sù）算法迭代；一手（shǒu）抓运（yùn）营能力，自（zì）主搭建（jiàn）全国自动驾（jià）驶运（yùn）力网络，已与（yǔ）多家行业头部货（huò）主在多（duō）条线路上开展常态化的商（shāng）业运营，成本（běn）优势得到验证，运营（yíng）规模快速增长（zhǎng）。

商（shāng）用自动驾驶车（chē）应用场景的特殊性，一定程度上降低了应用场景的落（luò）地难度。

至今，自动驾驶卡车商业化落地场景主要（yào）集中（zhōng）在港口、矿（kuàng）山、干线物流、末端（duān）配送、园区物流等等。

希迪（dí）智驾、斯年智驾（jià）、畅行智能等自动驾驶科技公司布（bù）局园区物流、港口等多场景自动驾驶，对（duì）商业化落（luò）地进行更（gèng）细致地（dì）探（tàn）索（suǒ）。

2021年（nián）6月，斯年（nián）智驾（jià）与宁波大榭（xiè）招商码（mǎ）头签署了（le）全球首（shǒu）个L4级别无人驾驶商（shāng）业化运营付费（fèi）协议，成功拿下全球首个港口商业化运营订单，并于（yú）8月（yuè）在唐（táng）山港（gǎng）快速复制（zhì）落地。

据悉，2022年上半年（nián），斯年智驾预计还将拿下3～4个（gè）国内港口无（wú）人（rén）驾驶商业化运（yùn）营订单。

到2023年，该公司的无（wú）人集卡还有望在德国汉堡港落地。届时，其无（wú）人集卡预（yù）计将在国内外7个港口实现（xiàn）商（shāng）业化落地，达到六（liù）七百台的（de）车队规模，并且实（shí）现盈亏平衡。

与斯年（nián）智驾专注港（gǎng）口不同（tóng），希迪智（zhì）驾落地城际物流和矿区自动驾驶，并（bìng）提供了（le）落地新思（sī）路（lù）：智能驾驶重（chóng）卡为主线业务以及（jí）V2X车路协同（tóng）和智能（néng）专（zhuān）用车（chē）作为协同（tóng）业务。

希迪智驾（jià）创始人及CEO马潍介绍，“我们认为技术（shù）的（de）成熟度,长期来看（kàn）会达到，短期内非常（cháng）难以达到99.9%这种高标准。所以我们用车路协同做以路带车，在路上也做文（wén）章。”

他进一步解释，“技术成熟度是一个非常长尾的东西，最后1%的长尾可（kě）以（yǐ）叫路（lù）来帮助。”

国务院2021年发布《国家综合立体交通网规划纲要》，到2035年，基本建成（chéng）现代（dài）化高质量国家综合立体（tǐ）交通（tōng）网，助力探（tàn）索车路协（xié）同与（yǔ）自动驾驶应用，政策的（de）支（zhī）持极（jí）大激发了国（guó）内科技（jì）公司对车路协同的探索热情。

智加科技（jì）CEO兼（jiān）联合创始（shǐ）人刘万（wàn）千表示，“在中国，场景比（bǐ）美国复杂程度高好（hǎo）几个量级，想跑L4卡车（chē）必须有（yǒu）V2X车路协同（tóng）。”

V2X是快速解决（jué）最后1%自动驾驶（shǐ）的关（guān）键（jiàn）一步。尽管没（méi）有V2X， 单车智能仍然（rán）可以提（tí）高驾驶（shǐ）安全性，但路侧（cè）智能可以迅速解决（jué）无人化的（de）疑难场景。