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▲ Colossus协助巴（bā）黎消防队在4月15日的（de）巴黎圣（shèng）母院（yuàn）大火中作战
（图（tú）片来源：Shark Robotics）

 

巴黎圣母院（yuàn）拥有856年历（lì）史，我们当然无法接受这一令人赞叹的百年瑰（guī）宝在一场（chǎng）大火中化为（wéi）乌有。圣母院本身既是广受欢迎（yíng）的旅（lǚ）游景点，同时也是基（jī）督教徒的圣（shèng）地（dì）。在（zài）对（duì）这座法国遗产的捍卫战当中，英勇的消防队（duì）员们不仅需（xū）要坚定的意志，也需要战术与（yǔ）外界力（lì）量的加持。

 

就（jiù）在（zài）消防人员到达现场后不久，塔尖顶端开（kāi）始出（chū）现倒塌的（de）迹象（xiàng）。对于旁观者（zhě）而言（yán），建筑的崩（bēng）塌（tā）代表着这（zhè）座宗教与文化纪念碑的（de）毁灭性损失；而对于巴黎消防队来说，这意味着现场400多（duō）名消防（fáng）员的（de）性命已经危在旦夕。

 

于是（shì），消防（fáng）队（duì）当机立断，派出了机器（qì）人！

 

Colossus是一款由Shark Robotics公司设计并制（zhì）造（zào）的遥控消防自动机，其外观看（kàn）起来（lái）有点（diǎn）像军用坦（tǎn）克。要说区别，这就是一辆采用火红色涂装的（de）小坦克（kè），体积与一只大（dà）狗相（xiàng）仿，在“炮（pào）塔位（wèi）置”布（bù）置的软管能够将水喷射至250米远（yuǎn）的距离（lí）。凭（píng）借（jiè）其耐热（rè）且（qiě）防水的底盘加上强大的全地形（xíng）踏板，Colossus一路冲向大教堂中最危险（xiǎn）的区域，成功扑灭火焰并清除（chú）了可能造成人（rén）员伤亡的危害碎片。
 

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▲ 4月16日（rì），由法国机（jī）器（qì）人公司Shark Robotics制（zhì）造的机器人消（xiāo）防员Colossus正身处法国巴黎（lí）圣母院外（wài）
（图片来源：Aurelien Meunier / Getty Images）

 

Colossus并没有被直接（jiē）运送至圣母院的阁楼或（huò）者屋顶，因为（wéi）它在（zài）行（háng）进当中有可能破坏教（jiāo）堂当中精致的建（jiàn）筑结构。

 

到16日中午，大火已经（jīng）被（bèi）完全扑灭（miè）。大（dà）教堂的巨大尖顶、屋顶与内部脚手架都已倒（dǎo）塌；整个国家都在为其哀悼。但是，没（méi）有人在事故（gù）中丧生，Colossus也成为（wéi）其中的英雄。

 

为了更深入地了解Colossus以及它在此次救火行动中扮演的角色，IEEE Spectrum采访（fǎng）了Shark Robotics公司（sī）联合创（chuàng）始人Cyril Kabbara。

 

IEEE Spectrum:为（wéi）什么要将机器人引入消防行动？Colossus的介入，完（wán）成了哪些巴黎（lí）消防队无法独力完（wán）成的（de）任务（wù）？

 

Kabbara:我们与巴黎消防队开展合作的主要原因，同时也是这台机器人的核心优势所在，正是避免（miǎn）火灾对于人类消防员（yuán）以及受害（hài）者（zhě）造成的伤害。我们从公司建立之（zhī）初（chū）就将此（cǐ）作为关注（zhù）重点（diǎn）。除此（cǐ）之（zhī）外，机器人（rén）还（hái）可以轻松利用（yòng）其它各种对于人类而言往往难以操作（zuò）的（de）技术方案——例如（rú）运（yùn）输重型设备或者穿越非（fēi）常危险（xiǎn）的区域。我们（men）的目标在于保证消防员的人身安全（quán），帮助他们摆脱繁琐重复的工作（zuò），并通过时间（jiān）的节约快速高效地解决问题。

 

IEEE Spectrum：Colossus的行动一直由操作（zuò）人员远程（chéng）控制，还是具有自（zì）主能力？

 

Kabbara:Colossus一直（zhí）由训练有（yǒu）素的（de）消防员进行远程驾驶（shǐ），或者说操作。我们实（shí）际上提供（gòng）了三（sān）种能够与（yǔ）机器（qì）人对接的控制（zhì）台，用（yòng）以适应各类情况的实际（jì）需要。首先是标准控制台，可以在距离300米远的（de）位置（zhì）向（xiàng）机器人发送信号；大家还（hái）可以使用平板电脑或者智能（néng）手机版本，其适用于（yú）ioses与androids系统并具备更多个性化技术（shù）选项。最后一个版（bǎn）本（běn）为车载控（kòng）制台。我们为Colossus的人工操作员提供多种控制选项，因为远程控制无疑是降低危险并提升效率的最佳方法。

 

IEEE Spectrum：Colossus上配（pèi）备有哪（nǎ）些类型的传感器（qì）与摄像（xiàng）头（tóu）？它们是否能够为人（rén）类消（xiāo）防员提（tí）供大（dà）量原本（běn）根本无法获取的（de）信息？

 

Kabbara:Colossus作为（wéi）消防团队的一种技术支持平台，能（néng）够通过传感器（qì）向远程操（cāo）作员及其他消防员实时（shí）发送信息。这是工作人（rén）员在紧（jǐn）急情况下面临危险时所必须具备的一项（xiàng）基本能力（lì）。将所有信息（xī）集（jí）中在一套平台上非常重要，这意（yì）味着（zhe）团队将不（bú）再需要携带多种不同的传感器（qì）进入（rù）建筑（zhù）物（wù）。

 

消防队员首先（xiān）需要了解的就是火场中的温度，Colossus拥有先进的温度（dù）计，也可以及（jí）时与队友们报告现场（chǎng）是否存（cún）在浓（nóng）烟、空气（qì）中是否弥漫着（zhe）有（yǒu）害（hài）化学物质（zhì）等。此外，Colossus还配备有独（dú）立的传感器（qì），可用（yòng）于判断是否存在（zài）NRBC威胁，即化学（xué）、生物、放射与核物质等等——这些都属于高危物质类型，可能存（cún）在于故意（yì）攻（gōng）击或者发生恐怖（bù）主义活动的（de）场景当（dāng）中。
 

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▲在巴（bā）黎圣母（mǔ）院大火中派出Colossus是（shì）为了（le）在极端（duān）条（tiáo）件下快速（sù）灭火。如果让人（rén）类消防员执（zhí）行这项（xiàng）任务，无疑会带（dài）来极高的（de）生命安全风险
（图片（piàn）来源（yuán）：Shark Robotics）

 

我（wǒ）们还可以根据（jù）具体任务（wù）为机器人添加不同型号的可选（xuǎn）配（pèi）件，其（qí）中包括（kuò）多种传感器。机器人配置的四个拥有物体（tǐ）识别功能的不同日夜两用（yòng）型摄（shè）像头在（zài）救援（yuán）过（guò）程中同样发（fā）挥着巨大作用。在它（tā）们的帮（bāng）助下，机器人（rén）能够（gòu）看（kàn）清烟雾与阴影环境下人类消（xiāo）防员很难辨认出的火场（chǎng）情况。

 

IEEE Spectrum：如（rú）何防止（zhǐ）高温（wēn）与喷溅的（de）液体对（duì）机器人的传感器（qì）、计算机以及电（diàn）机造成损（sǔn）坏？

 

Kabbara:Colossus采（cǎi）用铝焊接航空（kōng）钢（gāng）制（zhì）底盘，使（shǐ）得（dé）它完全防（fáng）水且极耐高温。与巴黎（lí）消防队成（chéng）员们合作开（kāi）发出的（de）这套设计方（fāng）案，使得我（wǒ）们创造出（chū）了能够承受这些极（jí）端条件且（qiě）仅需最低（dī）维护成（chéng）本的成果。也只有这样，人（rén）类消防员才能够在救（jiù）援过程（chéng）当中充分（fèn）依赖这台机器人（rén）。Colossus的设（shè）计工作（zuò）时长为（wéi）10到（dào）12小时，期间无需（xū）任何维护或者（zhě）充电操作。

 

IEEE Spectrum：这台（tái）机（jī）器（qì）人在设计当中，是否考虑到使用更（gèng）大的（de）输水管，从而获（huò）得（dé）超越（yuè）人类（lèi）消防员的（de）高压喷水能力（lì）？

 

Kabbara:Colossus的（de）主要优势在于它能够降低人类消（xiāo）防员的受（shòu）伤机率（lǜ）。与人类及其（qí）它动物不（bú）同，Colossus的设计使（shǐ）其能够（gòu）在熊熊燃烧的建筑物当（dāng）中忍受长达8个小时的极端高温，而且即使建（jiàn）筑（zhù）物（wù）的坍塌（tā）物砸在它（tā）的底（dǐ）盘上，Colossus也不会（huì）感到疼痛或者（zhě）因（yīn）此影（yǐng）响行（háng）动。此外，它还能够应（yīng）对一些在消防（fáng）工作当（dāng）中经（jīng）常（cháng）出（chū）现的（de）问题，包（bāo）括将受伤的消防员移动（dòng）到（dào）安（ān）全（quán）的地方，或者（zhě）在（zài）火灾场景下携带高达1吨的（de）设（shè）备。在（zài）最大负载下，它能（néng）够举起原本需要（yào）3到4名（míng）人（rén）类消（xiāo）防员的最重的输水管。这意味（wèi）着人类消防员能够（gòu）将自己（jǐ）的全部注意力集中到只有人类能够处理（lǐ）的问题上（shàng）——例如判断（duàn）最佳前进路线等等（děng）。

 

IEEE Spectrum：这台（tái）机（jī）器（qì）人的价格是多少？

 

Kabbara:每台机器人的价（jià）格在13万欧元到20万欧元之（zhī）间（约合15万美元（yuán）到22万5千（qiān）美元）。之所以（yǐ）存在巨大（dà）的（de）价格波动，是因（yīn）为该机器人采用模块化设计，而且提供（gòng）多（duō）种可（kě）选功能。因（yīn）此我们的客户能够在一定程度上对（duì）机器人进行（háng）定制，从而更好地适应其即将面临的工作场景。

 

IEEE Spectrum：在巴黎圣母院，火（huǒ）灾似（sì）乎始于阁楼与屋顶位置，而（ér）且这里很快（kuài）就被大火吞没。人类消（xiāo）防员显然很难抵达这个区域。这时候消防指挥中心就可以判断，到底要不要派遣Colossus通过楼梯前往屋顶（dǐng）？或（huò）者说采用另一（yī）种（zhǒng）更小巧且更为敏捷的（de）机器人？

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▲Colossus正沿（yán）着（zhe）楼梯拾级而上（图（tú）片来源：Shark Robotics）

 

Kabbara:Colossus实际（jì）上能够攀爬单阶最高30厘米（mǐ）的楼梯，踏（tà）过水面并爬上（shàng）高达45度的室（shì）内及室外斜坡。在此（cǐ）次（cì）巴（bā）黎圣母院（yuàn）大火（huǒ）当中，Colossus并没（méi）有前往阁（gé）楼（lóu）位（wèi）置，因为它的（de）踏板有可能对那（nà）里（lǐ）精致的建筑结构造成破坏。

 

IEEE Spectrum：Colossus如果与其他消防队员协作工作？人类与机器人真的能够（gòu）共同（tóng）组织（zhī）起（qǐ）高效的（de）团队（duì）吗？

 

Kabbara:Colossus其实更像是一台工具，而非另一位消防队员（yuán）。事实上（shàng），在团（tuán）队当（dāng）中引入机（jī）器人版本的消防队员（yuán）并（bìng）没有太大的（de）实际（jì）意义；而且我们的（de）方法也确（què）实取得了成（chéng）功（gōng），即由人类（lèi）控制决策，而由机器人（rén）完成提升、拖（tuō）拽、携带以及其它更为危险的任务。这（zhè）种组合，使（shǐ）得（dé）人类能够摆脱巨大的现场行动（dòng）风险。

 

另外，像（xiàng）这样的大型任务有时（shí）候会要求Colossus改变外观形状，也正因为如此我们才会在设（shè）计（jì）当中尽可能采取模（mó）块化方法。无论消防队员需要它运（yùn）输重型水（shuǐ）管、设备，还是保护人（rén）类受害者，Colossus都能够（gòu）在30秒之（zhī）内快（kuài）速完成“变形”，且不（bú）需要（yào）任何额外（wài）的工（gōng）具——例如螺丝刀（dāo）或扳手。这种快速（sù）变形（xíng）能力非常重要，因为在燃烧的建（jiàn）筑物中工作时，情（qíng）况可谓瞬息万变，因此（cǐ）反应必须在（zài）短时间（jiān）内完成！

IEEE Spectrum：Colossus是如（rú）何一步步被巴黎消（xiāo）防队接受（shòu）的？

 

Kabbara:实际上，这（zhè）是个非常复杂的过程。Colossus已经在（zài）巴黎消防队服役了两年。但（dàn）在此（cǐ）之前，我（wǒ）们已经投入了几年时间（jiān）来开发这项技术，旨在确保其适合真（zhēn）正的（de）消防场景。我们拥有一支（zhī）工程师团（tuán）队，但却（què）没有消防员（yuán）成员，所（suǒ）以（yǐ）我们必（bì）须得从合作（zuò）伙伴身上不（bú）断（duàn）学习知识以及经（jīng）验（yàn）。他们（men）会告诉我们如何正确处（chù）理险情，而有（yǒu）哪些（xiē）看似合理的（de）设计在真正（zhèng）的（de）火灾中根本起不到（dào）作用。他（tā）们还向（xiàng）我们讲解了很多工程师成（chéng）员们甚至从（cóng）来（lái）没有意识（shí）到过的危险因素。由（yóu）于从起步阶（jiē）段（duàn）就开始尝试让消防员与（yǔ）Colossus协同（tóng）工作，因此整个磨（mó）合（hé）之旅变得比较轻松。事（shì）实上（shàng），接受培训（xùn）的大多数消（xiāo）防员只需要半天时间就能学会如何正（zhèng）确操作这台机器。

 

IEEE Spectrum：展（zhǎn）望未来，Shark Robitics公（gōng）司与Colossus这（zhè）样的机器人还将给我们带来哪些惊喜？

 

Kabbara:自2017年我们公布Colossus以来，我们（men）已经看到（dào）众（zhòng）多行业（yè）对于（yú）这（zhè）种（zhǒng）地面（miàn）无人机技术的（de）巨大需求。无论是军（jun1）事、工业项（xiàng）目（mù）还是私营保安公司（sī），这类机器人都能够帮助从业者解决与消防员类似的物理危险（xiǎn）场景（jǐng）。为了（le）满足业务需求，我（wǒ）们抓紧招募（mù）了十几名（míng）新的工程（chéng）师（shī）加快（kuài）研发进度。而我本人也很高（gāo）兴能够（gòu）通过自己的努力（lì）为（wéi）各个行业的从业（yè）者们（men）提供（gòng）强有力（lì）的工具（jù），从而有效保护他们的人身安全（quán）。