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      马斯(sī)克言(yán)论遭遇质疑(yí),特斯拉(lā)无人驾驶到底什么段位?

      2019/04/24机器人(rén)512

      4月23日,特斯拉(lā)CEO马斯克想(xiǎng)将自己(jǐ)的电(diàn)动汽车变成无人驾驶汽车,因为他有着宏大的(de)愿景,并(bìng)且追(zhuī)求了很多年(nián)。马斯克似乎相(xiàng)当(dāng)自信,相信(xìn)特斯拉能够在无人(rén)驾驶(真正的无人驾驶)竞(jìng)赛中占(zhàn)据上风,成为赢家。月初时(shí),马斯克接受采访,他曾说,最(zuì)迟不超过明年,特斯(sī)拉就(jiù)会拿(ná)出可以在拥堵公路和城(chéng)市(shì)街道自动行驶的无人(rén)驾(jià)驶(shǐ)汽车。

      马斯克言论遭遇质疑 特斯拉无人(rén)驾驶到底什么段位?portant;" />

      当时马(mǎ)斯克曾说:“看起来特斯拉领先其它对手很多(duō)很多,当然,我可(kě)能是错的(de)。”

      不过专家却存在怀(huái)疑(yí),特斯拉的技(jì)术真(zhēn)正(zhèng)足够先进,可以(yǐ)光靠机(jī)器(qì)人操(cāo)纵汽车,不需要人坐在后面掌控,防备意外吗?他们表示怀疑。

      加州大学伯克(kè)利分校退休(xiū)研发工(gōng)程师Steven E. Shladover研究无人驾驶已经快45年,他说:“全(quán)是炒作(zuò),现在的技术还没有那(nà)么先(xiān)进,做不到他说的事。他没有(yǒu)这(zhè)样的技术,其它人(rén)也没有。”

      在美国,有60多家企业(yè)正(zhèng)在开发无(wú)人(rén)驾(jià)驶(shǐ)汽车。一些企业准备最早今(jīn)年在小范围部署真(zhēn)正的无(wú)人驾驶汽车,搭载乘客。不过大(dà)多专家都认为,在10年(nián)甚至(zhì)更长的时间内,无人(rén)驾驶汽车都不会普及。

      马斯克描(miáo)述特(tè)斯拉无人驾(jià)驶汽车时说它是(shì)“Full Self-Driving”(完(wán)全无人驾驶),一些观察者认为,马斯克的描述会给车主一(yī)种安全(quán)错觉,在某些无人驾驶无法应付的情况下,可能会造(zào)成致命威胁。他们还说,正在等(děng)待马斯克定义无人驾驶,看看汽车能在哪种条件、哪些地方自己运行(háng),不要人干(gàn)预,它们还要提供特(tè)殊(shū)数据,证明自己比人(rén)类驾驶员更安全,告诉大家系统安(ān)全性是否已经被外部团体或者政府机构评估过。

      与此同时,马斯克(kè)不断利用Twitter、特斯拉官网发(fā)布消息说,它(tā)们正在(zài)生产一种(zhǒng)新计(jì)算(suàn)机(jī),用于完全无人驾(jià)驶汽车。一旦无人驾驶软件准备就绪,新计算机(jī)会通过(guò)网(wǎng)络升级。目前的无人驾驶计算机要5000美元,新品出(chū)货之后会攀升到7000美元。

      超过40万(wàn)辆特斯拉汽车将会拥有真正的无人驾(jià)驶能力,配有8个摄像头,覆盖360度范围,还有前向雷达,短程超声波传感器

      特(tè)斯拉所用的系统与其它几乎每一家公司都不(bú)同,比(bǐ)如谷歌Waymo、通用汽车旗下Cruise Automation、福(fú)特Argo A。它们全都用摄(shè)像头、雷达(dá)覆盖360度范围(wéi),而且还有光(guāng)线传感(gǎn)器(qì)(也就是激光雷达(dá)),作为冗余传(chuán)感器,还有清(qīng)晰的3D绘图。

      福特(tè)首席技术官Ken Washington说:“汽(qì)车没(méi)有激光雷达(dá),没有先(xiān)进(jìn)的(de)雷达,无法捕捉3D图像,那就不(bú)是无(wú)人驾(jià)驶汽(qì)车。它们只是拥有先进(jìn)驾驶辅助(zhù)技术的消费型好(hǎo)车(chē)。”

      即使是激光雷达,也不(bú)能保证(zhèng)100%安全(quán)。去年,出于安全(quán)原因,Waymo本准备(bèi)在凤凰城(chéng)提供(gòng)机器人的士服务(不(bú)需要人(rén)类司机监督),结果放弃。同样在(zài)去年,Uber无人驾驶汽车发(fā)生车祸,导(dǎo)致一(yī)名路人死亡,当时车上还有监(jiān)督的人类司机。

      以色列无人驾驶计算(suàn)公司mobilesye的(de)CEO Amnon Shashua认(rèn)为(wéi),360度摄像头和前向雷达可以(yǐ)实现无人驾驶(shǐ),但是没有人类驾驶的汽车那么安全。如果是谨慎的(de)人类驾驶(shǐ)员,行驶1000万(wàn)小(xiǎo)时也不会出现致命(mìng)事故,没有充分冗余传感器(qì)的汽车做不到。

      卡(kǎ)耐基梅隆大学电子计算(suàn)机工(gōng)程学教授Phil Koopman说,如果马斯宣(xuān)称汽车能够自(zì)己(jǐ)驾驶,需要证明汽车能在所有状(zhuàng)况下自(zì)己处理。他举例(lì)说,暴风雪时(shí),如果大(dà)卡(kǎ)车将脏水浅到汽车上,挡(dǎng)住摄像头,特(tè)斯拉怎么处理?Phil Koopman还说:“如果你真的宣称汽车能够(gòu)完全实现无人驾(jià)驶,那标准就太(tài)高了。”

      现有特斯(sī)拉汽车已经(jīng)装备Autopilot系统,可以在有限环境(jìng)下实现(xiàn)无人驾驶,但是(shì)需要人类司机一直监督。在(zài)官(guān)网上,特斯拉宣称(chēng)Autopilot系统可以自己控制汽车,让汽(qì)车在车道内行驶,当车道内有其它(tā)汽车和行人时,能够(gòu)自动加(jiā)速刹车(chē)。然(rán)而,因为汽车已经卷入(rù)3起致命车祸,大家对Autopilot表示(shì)怀(huái)疑。

      2016年,一辆牵引(yǐn)式挂(guà)车在佛罗里达(dá)公路上行(háng)驶,突然在特斯拉汽车前交叉穿过,Autopilot没有发现,出现车祸。汽(qì)车钻进拖车下面,司机死亡。2017年,美国国家运输(shū)安全委员会在报告中指出(chū),司机分心(xīn)、Autopilot设计(jì)缺陷在(zài)事故中扮演重要角色(sè),它还发现,当其它汽(qì)车转入(rù)Model S行驶的车道时,系(xì)统无法侦测。在设计系统时(shí),特斯拉的目的就(jiù)是追踪(zōng)前面的汽车,防止追尾。

      机构还在调(diào)查另外两(liǎng)起致命事故。特(tè)斯拉强调说当前的系统只是辅(fǔ)助(zhù)系统,司机必须保持注(zhù)意(yì)力,必须(xū)做好干预的准备。

      有了(le)“Full Self-Driving Capability”能力,特斯拉声称(chēng)汽车可以自(zì)动驶入匝道及(jí)驶出(chū)匝(zā)道,并通过变道自动超车(chē)。今年(nián)晚些时候,汽车(chē)就(jiù)能识别(bié)交通灯、停止灯,在城市街道(dào)上自动行(háng)驶。

      大家存在担忧,特斯拉必须向加(jiā)州监管者证明汽车的能力(lì),然后才(cái)能获得批准,让完全无人驾驶汽(qì)车上(shàng)路行驶(shǐ)。不过(guò)其(qí)它(tā)美国的州有许多没有加州这样的要求。专家(jiā)们声称,只要汽车(chē)能达到安(ān)全标准,没有法律要求(qiú)完全无人驾驶必须获(huò)得批准。

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