据（jù）报道，美国卡内基梅（méi）隆大学的（de）研究人员公（gōng）布了（le）一项最新研究成果（guǒ），他们（men）制造出一系列由（yóu）热塑性塑料制成的4D打（dǎ）印（yìn）物体（tǐ），这（zhè）些（xiē）物体（tǐ）只需使用通用（yòng）的3D打印机就可以进行生产打印，而且在受热到一定程度时这些物（wù）体（tǐ）可以将自身折叠成预定的形状。

和3D打印（yìn）相比，4D打印在（zài）3D打印（yìn）的基础上增加了一（yī）个时间维度（dù），即4D打印的物（wù）件会随着时间的推移(自动)变成不（bú）同（tóng）的形状。

据悉（xī），这是一项低（dī）成本（běn）、可逆的致动器技术（shù），通过应（yīng）用一种薄薄（báo）的导（dǎo）电热塑性塑料，借助廉价（jià）的3D打（dǎ）印机（jī）或者手工涂漆，将导电热塑性塑料涂（tú）在（zài）普通的（de）纸张上。当施加（jiā）电流（liú）时，热塑性材料加热并膨胀（zhàng），导致纸张弯曲或折叠;当电流被移除时（shí），纸张（zhāng）则恢复（fù）成预定的形状（zhuàng）。

在整（zhěng）个研究过程中，该团队设计（jì）了一些“基本执（zhí）行（háng）器”，这（zhè）些“执行器（qì）”基（jī）于折纸和剪纸形式，利用该技术（shù），其可以将自己变成球或圆柱体结构，也（yě）可以用于构造（zào）更（gèng）精细的物体，比如：利（lì）用该技（jì）术制作的灯罩，在改（gǎi）变灯罩（zhào）形状（zhuàng）的（de）同（tóng）时还可以改（gǎi）变灯的亮度，或者制（zhì）作成具有叶瓣的人造（zào）含羞草植物，当触摸（mō）该植物时叶片将依次打开（kāi）。

研究人员利用他们自（zì）己写的程序代码替换了3D打印（yìn）机原有的开（kāi）源软（ruǎn）件，该程序代码可以自（zì）动（dòng）计算打印物体实现特定折（shé）叠角度所（suǒ）需的造型和打印速度。此（cǐ）外，研究人员（yuán）将易弯曲的材料与（yǔ）抗收缩的材（cái）料(类似橡胶的（de）一种材料)结合在一（yī）起，并通过软件不停地（dì）改变打印机的打印速度，当热塑（sù）性（xìng）塑料被加热（rè）熔融并（bìng）用（yòng）于（yú）打印时，可以精确地控（kòng）制折叠的纹案。

该技术绿（lǜ）色环（huán）保，可用于制（zhì）造能够自动折叠的（de）板式（shì）家具（jù）、船只，甚至（zhì）是紧急避难场所（suǒ），这些产品可（kě）以平放运输以节省空间，并利（lì）用太阳能(自动)折（shé）叠（dié）成形。