2019年4月25日上午，由西安市碑林（lín）区人民政府残疾人工作委员会主办，碑林区残疾人联合（hé）会、中航（háng）创世机器人（rén）（西安）有限公司承办的碑林区（qū）残（cán）疾人联合会人（rén）工（gōng）智能康复机器人训练（liàn）中心及（jí）就（jiù）业培训基地揭牌活动在西安高（gāo）速神州酒店（diàn）举行。该中心（xīn）配备有下肢康复训（xùn）练机器人（rén）等多种康复训练设备，可为（wéi）肢体残（cán）疾人提供精准康（kāng）复服务。

当（dāng）下，随着人们对（duì）生命质量的要求日（rì）益提升，康复手段和过程面临着（zhe）更（gèng）加精准（zhǔn）、更加高效及更低成本的挑战，为此医疗康复（fù）机器人技术（shù）获得了世界各国的极大关注（zhù），并得（dé）到（dào）了日（rì）新月异的发（fā）展。可以说，在需求（qiú）、技术及政策诸（zhū）多因素的（de）驱动下，康复机器人正在迎来爆发式发（fā）展的契机。

社会需求（qiú）是康（kāng）复（fù）机器人发展的（de）最大动力（lì）

国家统计局发布的最新数据显示，2017年末（mò），我国（guó）60周（zhōu）岁及以上人口超过2.4亿（yì），占总人口的17.3%，65周岁及以上人口接近1.6亿（yì），占（zhàn）总人（rén）口的11.4%，这其中（zhōng），还（hái）有近（jìn）4000多万是失能和半失（shī）能（néng）老人。按照（zhào）联合国（guó）65岁及（jí）以上的老（lǎo）年人（rén）超过总人口7%即属于老龄化社会的划分标准，我国已步入老龄化社（shè）会（huì）且情况日趋严重。这一趋势性的变化令老年性（xìng）疾（jí）病（bìng）及车祸、扭伤等意外事故而引起（qǐ）的肢体运动性障碍（ài）患者明显增加。

然而，医疗可及（jí）性（xìng）、医疗成本、医疗质量、医（yī）疗发展（zhǎn）不均衡等是全世界医疗体系面临的共同挑战。这（zhè）些不利因素在中国尤为显著，所幸的是，半个多世纪以（yǐ）来，当工业机器人技术日趋成熟并成为机器人应用市场（chǎng）主流的时（shí）候，医疗机器人也逐渐展露出在康复治疗领域（yù）帮助医护（hù）人员提高医疗效率（lǜ），缓解乃至解决供需不平衡（héng）的潜力。此次（cì）人工智能康复机器人训练（liàn）中（zhōng）心及就业培训（xùn）基地的揭牌便（biàn）是一次在政产学研各方（fāng）联（lián）手努力下（xià）试图解决这一问题的（de）可贵尝试。

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中航创（chuàng）世机（jī）器人体验中心

该康复训练中心系（xì）由（yóu）碑林区残疾人联（lián）合会与中航创世共同（tóng）创建，是全国首家残联系统的人工智能残（cán）疾人（rén）康复训练中心及就业培训基地。中心借助中（zhōng）国（guó）航空工业集团有（yǒu）限公（gōng）司产业链（liàn）资源优（yōu）势和中航创世（shì）在人工智能康复机器（qì）人（rén）领域（yù）积累的（de）技术实力，科学有效地为碑林区以及更大范（fàn）围（wéi）的肢体残疾人提供精准康复服务，打造国（guó）内残疾人康复（fù）领域新平台。

在此次揭牌仪式上，碑林区残（cán）疾人联合会理事长马（mǎ）红绪介绍（shào）说，中心将坚（jiān）持（chí）应用人工智能、云平台等现代技术，打造国内残疾人（rén）人工智能康复品牌，并采取政府购买服务的模式，聘请专业康复机构和康复人才提供专业的康复服务技术和手段，在今后的五年内实（shí）现覆盖区内80%以上有康复需求（qiú）的肢（zhī）体残疾人进行康复（fù）训练（liàn）的目标，为残疾人朋友提（tí）供更多培训机会和就（jiù）业机会。

技术进步为康复机器人发展提（tí）供（gòng）重要引擎

西安碑林（lín）区残联与中航创（chuàng）世此番近乎“吃螃蟹”的合作并非一次冒险，其（qí）背后有着充足的（de）技术与政策保障。近年来，随着生机电交互、智能控制及机器人等技（jì）术（shù）的不断发展（zhǎn），功能康复与辅助机器（qì）人的发展一日千里，并（bìng）催生出一批新型康复机器人技术及（jí）系统。

以中航创世旗（qí）下的 NovoSkeleton 下肢（zhī）康复机器（qì）人（rén）为例，这是一款位居国际先进水（shuǐ）平，拥有完（wán）全自（zì）主知识产权（quán）的人工智能康（kāng）复机（jī）器人。科研人员（yuán）在（zài）这款机器人身上完成了数千个零部件、百余项创新结构组件设计，并（bìng）将航空自动控制与仿人机（jī）器人技（jì）术（shù）融入传统康复（fù）医学领域，实现了康（kāng）复治疗的自动化、专业（yè）化与（yǔ）智能化。

在进行康复治（zhì）疗（liáo）时（shí），由于 NovoSkeleton 具备足底压（yā）力（lì）反馈（kuì），因此患者可以有（yǒu）走路的真（zhēn）实感，适用于中风、多发（fā）性硬化（huà）症（zhèng）（MS）、脑瘫（tān）（CP）、帕金森病、脊髓损伤（shāng）（SCI）、创伤性脑损伤（shāng）（TBI）、假体（例如全髋关（guān）节假体）、下肢的（de）退化（huà）性关节疾病、肌肉萎（wěi）缩、因固（gù）定不动导（dǎo）致（zhì）的（de）肌（jī）肉无力、偏瘫、截瘫等多种疾（jí）病的康复治疗。

此前有诸多临床试（shì）验（yàn）表明，专业（yè）的康复机器（qì）人在治疗过（guò）程（chéng）中更加平稳（wěn）可控，可显著改善上述疾病导致的肢体运动功能障碍（ài），并帮（bāng）助患者恢复自身主动控制（zhì）肢体的能力（lì），加快其（qí）运动功（gōng）能的康复进程（chéng）。根据脑神经可（kě）塑（sù）性理论（lùn），患（huàn）者主动积极参（cān）与到脑功能（néng）重组（zǔ）的恢复训练中，有利于得（dé）到（dào）更好的恢复效果，经由患肢与（yǔ）机器人之间的互（hù）动（dòng）功能，可以大（dà）大（dà）提（tí）高患者的主观（guān）能动性，进而提升（shēng）康复治疗（liáo）效（xiào）果。

NovoSkeleton 下肢（zhī）康复训练机器人（rén）可以基于医生（shēng）操作习惯与训练者互动性需求，设计情（qíng）景化（huà）人机交互系（xì）统，帮（bāng）助训练者在训练（liàn）过程中获得更多的趣味性，提升训练（liàn）者参与感（gǎn），在（zài）康（kāng）复医疗（liáo）领域（yù）第一次实现了（le）主被动结合完全浸入式的康复体验（yàn）。治（zhì）疗过程中康复师可（kě）根（gēn）据训练的运动参数（shù）以及（jí）反馈（kuì）的分析（xī）报告对康复治疗方案进行调整与优（yōu）化，制定更有针对性的康（kāng）复训练计划。

西京医院康复与理疗科（kē）利（lì）用（yòng）中航（háng）创世机器人进行的治疗尝试（shì）表（biǎo）明，纳（nà）入研究的脑（nǎo）梗、脑（nǎo）出（chū）血、脊髓损伤导致的下肢（zhī）功能障碍患者（zhě），经过（guò）若干（gàn）疗程（chéng）的康（kāng）复训练后，其（qí） Fugl-meyer 和（hé） burg 平衡（héng）分数均有较（jiào）为明显的提升，特别对于已经形成异常姿势和长期（qī）卧床（chuáng）导致的挛缩有很明（míng）显的矫（jiǎo）正和预防，许（xǔ）多患者（zhě）均表（biǎo）示下肢康复机器人在（zài）对患者的（de）要求性上明显低于其他下（xià）肢训练（liàn）设备。

政策大礼包助推机器人（rén）与（yǔ）康复医学紧（jǐn）密携（xié）手（shǒu）

除了技术进步为康复机器人发展提供强（qiáng）大助推引擎（qíng）外，政策“大礼包”的助力也是这一先（xiān）进技术更好与康复医学携手（shǒu）造福（fú）患者（zhě）的重要（yào）保障（zhàng）。

一方面，医疗机器人是国家实现工业4.0战略、智能制造升（shēng）级的重（chóng）要一环，因此得到了国家大力扶持和鼓励。自2015年以（yǐ）来，国（guó）家相继发布一系列重（chóng）要政策文件扶持医疗机器人产（chǎn）业发展（zhǎn），包括《中国制造2025》、《国（guó）家（jiā）标准化体系建设（shè）发展规（guī）划（2016-2020年）》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等；

另一（yī）方面，医保制度不断（duàn）完善也为医（yī）疗机器（qì）人的（de）使（shǐ）用提供有利市（shì）场环（huán）境。根据人社部、国家卫（wèi）计委等多部门联（lián）合印发的《关于（yú）新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围（wéi）的通知》，从2016年6月30日开始，纳入医（yī）保（bǎo）的康复项目（mù）由此前的（de）9项增加至29项，并且各（gè）地（dì）原已纳（nà）入支付范围的医疗康复项目继（jì）续保留。可（kě）以预见，如果能有（yǒu）更多碑林区残联和（hé）中航（háng）创世（shì）联合（hé）发起的这类宝贵尝试在中国出现，并提供越来越多（duō）有助（zhù）于降（jiàng）本增效的临床证据，那么，相关费（fèi）用逐步纳入医保（bǎo）报销范畴是应有之义，由此也将为康复机器人的应用赢得（dé）更广阔的空间。

需要看到（dào）的是，康复机器人在我国的（de）应（yīng）用（yòng）尚属起步阶段，尽管需求（qiú）、技术和政策已赋予其美（měi）好（hǎo）的前景，但（dàn）在实（shí）际应用中，仍要面临着改善康复性能、提高（gāo）医患（huàn）认知以及安（ān）全规范使用的挑战。但诚如（rú）古罗马诗人贺拉斯所言（yán），“好的开始是成（chéng）功（gōng）的一半（bàn）”。大家有理由（yóu）相信，AI 机器人（rén）与康（kāng）复治疗携手而行，势必将赋予（yǔ）生命更高品质。