Piab公司非常自豪地推出(chū)了全新(xīn)的专(zhuān)为食品自动(dòng)化行(háng)业而研发(fā)的软抓手piSOFTGRIP。基(jī)于真(zhēn)空的软(ruǎn)抓(zhuā)手将能(néng)够牢固握(wò)持具有不规(guī)则(zé)几何形状和(hé)/或特殊表面(miàn)的(de)脆弱和轻质物体。针对玩具等小型不(bú)规(guī)则物体的(de)抓取则是(shì)另外一种潜在的应用场合。
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piSOFTGRIP包含3个(gè)抓手和(hé)1个(gè)真空(kōng)腔,采用一体成型(xíng)工艺,这使(shǐ)得整个产品简单而且坚固。由于它采(cǎi)用真空驱(qū)动技术,因此能够通过施加(jiā)的(de)真空度对夹(jiá)持力进行(háng)轻松调节(jiē)和控制。
结合Piab的机械臂末端(duān)真空工具piCOBOT,piSOFTGRIP为协作机器人提供了功能强(qiáng)大而(ér)方便灵(líng)活的"即插即(jí)用"扩(kuò)展工具。由于piCOBOT和(hé)piSOFTGRIP均(jun1)提供了压缩气(qì)体节(jiē)能特性(ES),因此用户几(jǐ)乎不需要消耗任何能(néng)量即可实现抓握和释放。这款操作方便且易于使用的软抓(zhuā)手已经通过了(le)UR合作(zuò)平台的(de)认证。