九游官方网页版-九游(中国)

新（xīn）冠肺（fèi）炎推动下，AI服务机器（qì）人（rén）呈现爆发式增长

在（zài）工（gōng）业化时代，汽车、电子、家电等制造行业的自动化（huà）需求拉动了（le）工业机（jī）器人的蓬勃发展（zhǎn），如今，随着（zhe）第（dì）三产业的崛起，医（yī）疗、物流、餐饮等（děng）服务（wù）行业的自动化需求有望（wàng）拉（lā）动相应的服务机器人品类（lèi）的需求。尤（yóu）其是在（zài）高风险的（de）服务型（xíng）行（háng）业，比如医（yī）护、救援、消防等（děng），“机器换人（rén）”的（de）需求进一步（bù）被激发，这在此次新冠疫情中得（dé）以显现。

一、在新（xīn）冠疫情催化下，服务机器人价（jià）值凸显在（zài）此次疫（yì）情中（zhōng），移动机器（qì）人被广泛应用（yòng）于医院、隔离点、办公楼宇等场（chǎng）所配送（sòng）服务，如擎朗智能、普渡科技投放在广东、浙江（jiāng）、湖（hú）南、上海等（děng）地的送餐机器（qì）人，在隔离（lí）定点（diǎn）单位中为隔离人员提供（gòng）免接触（chù）送餐服务（wù）；云迹科技向武（wǔ）汉火神山（shān）医院（yuàn）捐赠了十几台配送机器人帮（bāng）助医（yī）疗物（wù）资配送；YOGO ROBOT与星河地产合作启（qǐ）动了深圳首（shǒu）家机器人防疫园区，实现楼宇（yǔ）无人化配送、喷雾消杀（shā）等工作。

医疗服务机器人应用主要是（shì）辅助医护人员实现远程检测、消毒（dú）杀菌（jun1）、送药（yào）等（děng）工作，如公司（sī）钛（tài）米智能消毒机器人通（tōng）过自主移动（dòng）对环境（jìng）物表和（hé）空气进行多点（diǎn）消毒（dú），从而减（jiǎn）少武汉医护人员感染机（jī）率；大疆无人机（jī）在深圳的义务消杀活动（dòng）中协助完成大面积消（xiāo）毒（dú）工（gōng）作；猎户星空机器人在武汉（hàn）火神山医院通过无人导诊技术，实现医（yī）生对病人的远程诊（zhěn）疗；达阔科（kē）技为武汉同济天（tiān）佑医院提供（gòng）的（de）5G远端护理机器人应用（yòng）于远程看（kàn）护、清洁（jié）消（xiāo）毒、测温巡查等工作。巡（xún）检机器（qì）人要应（yīng）用（yòng）于替代交警等检疫（yì）人（rén）员（yuán）的（de）巡视（shì）、人（rén）脸（liǎn）识别（bié）、测温等方面工作，如优必（bì）选的警用巡视机器人“建国”，通（tōng）过自动巡逻对（duì）现场实施监（jiān）控，实现了对口（kǒu）罩状态下（xià）人员（yuán）的有（yǒu）效识别，同时可以检（jiǎn）测人员体温；优必选的5G 机器人充当高速检查站义警，减少人员近距接（jiē）触带来（lái）的感染风险；高新（xīn）兴在广州、贵阳多（duō）个公（gōng）共场所提（tí）供的“千巡（xún）警用巡逻（luó）机器人”，实（shí）现无接触体温检测以及人脸口（kǒu）罩（zhào）识别等工作。

二、服（fú）务（wù）机器（qì）人（rén）迎（yíng）来发展（zhǎn）黄金时代

市场规模持续增长。伴随着人工智能技术的快速发（fā）展，以及服务机器人应用场景和（hé）服务模式的不断拓展，带动服务（wù）机器人市场规模高速增长。2013年以来（lái），全球服务机（jī）器人市场（chǎng）规模年均（jun1）增（zēng）速达23.5%，预计2020年将增长至156.8亿（yì）美元（yuán）。

表：2013-2020年（nián）全球服务（wù）机器（qì）人销售额及增速

国（guó）内（nèi）服务机器人发（fā）展势（shì）头更加（jiā）迅猛，2019 年，中国（guó）的服务机器（qì）人行业规（guī）模为22.0 亿美（měi）元，同（tóng）比增（zēng）长33.3%，过去5 年复合增长率高（gāo）达36.8%。根据中国电（diàn）子学会（huì）的（de）统计和预测，近5年，中国服务机器（qì）人市场（chǎng）规（guī）模占全（quán）球市场约25%，由于中国的行业增速快于全球的增速，未来这一（yī）比例有望达到30%。

行业地位（wèi）逐（zhú）渐（jiàn）凸（tū）显（xiǎn）。不同于工业机器人领域，受（shòu）限于国外（wài）厂商核心零部件（jiàn）等原因，中国企业仍处于行业追随者的（de）位（wèi）置。在服务机器人领域，各国始于同（tóng）一起跑线，目前中国已经处于全球（qiú）领先集团之列，未（wèi）来中国（guó）有望成为全球服务机器人领（lǐng）域的领导（dǎo）者。在无人机、扫地（dì）机器人、配送机器人、平衡车等发展较成熟的子行业中，单一中国市（shì）场就能（néng）支（zhī）撑百万级的产品出（chū）货量（liàng），规模效应（yīng）不仅（jǐn）体现在成本优势（shì）上，还能保障在高出货量的基础（chǔ）上（shàng）积极响应用（yòng）户反馈，快速迭代自身技术，不断（duàn）完善产品性能。因此，中国服务机器人在（zài）市场规模、产业链、产业环境等方面都具（jù）备全（quán）球竞（jìng）争优势，未来有望引领行业发展。

产业生态逐渐形成。整体来看，我（wǒ）国（guó）服务（wù）机器人（rén）行（háng）业的（de）产业链较为成熟，在（zài）服（fú）务机（jī）器人全（quán）产业链布局上均有（yǒu）国内自主（zhǔ）知识产（chǎn）权的技术支撑，核心部件并不受制于国（guó）际供（gòng）应商。如在底层（céng）硬件领域，中国拥有寒（hán）武纪（jì）和地平线等芯片企业，思岚（lán）科技和镭神智能等传感（gǎn）器企业（yè）；在技术模块领（lǐng）域（yù），中国拥有科大讯飞（语音）、商汤（tāng）科技（视（shì）觉）、奥比中光（体感）等企业；在（zài）终端产品领域，中国已（yǐ）经诞生了大（dà）疆创新、科沃（wò）斯、石头科技、优必选（xuǎn）等一批已经成功实现商（shāng）业化（huà）的（de）企业。我国服务机（jī）器人（rén）产业链上不同环节正（zhèng）反馈机（jī）制趋（qū）于完备，“核心部（bù）件-本体制造-集成商（shāng）”的上下游合作模（mó）式逐渐（jiàn）成型，配套的保（bǎo）险等服务（wù）也开始涌现，产业生态逐（zhú）步（bù）建（jiàn）立。

细分领域分化加剧。过（guò）去几年，受益于深度学习技术（shù）的突（tū）破（pò），以及资本的（de）助力，服务机器人各（gè）个子行（háng）业（yè）迎（yíng）来百花齐放（fàng）的阶段。但随着用户尝鲜心理（lǐ）逐渐褪去（qù），不同子（zǐ）行（háng）业的景气（qì）指数出现明显分化。如过去三年中，无人机、扫地机器人、配送机器人等行业进入良性发展阶段（duàn），而相（xiàng）反，儿（ér）童陪护机器人（rén）和导购机器人市（shì）场已（yǐ）成（chéng）红海市场，同质化竞争严（yán）重。

三、当（dāng）前我国发展服务机器（qì）人值得关注的领域（yù）

专（zhuān）业（yè）服务（wù）领域——主（zhǔ）要服务（wù）于（yú）酒店、餐（cān）厅、医院、写字楼等多个细（xì）分场景。一是关注用于配送快递（dì）、外卖、文件等物品的写字楼（lóu）送物机器人（如yogo的写字（zì）楼内的送物机器人（rén）、纳恩博的外卖（mài）机器人）；二是关注用（yòng）于配送药品、检验样本、医疗器械等物品的（de）医院运送机器人（如（rú）钛米的医院运送机（jī）器人），以及用以康复、手（shǒu）术、辅助医疗的手术机器人、康复机（jī）器（qì）人、消（xiāo）毒（dú）机器人等（děng）；三（sān）是关（guān）注用于替代工作人员为（wéi）客人提供个性化（huà）服务（wù）机器（qì）人（如云迹的酒店（diàn）送物机器人（rén）、擎朗的餐（cān）厅送菜（cài）机器人、商场导购机器人）；四是关注义警、巡（xún）视、救援（yuán）、消防等（děng）高风险行业机器取代人类的专业服务（wù）机器人（rén）。

家用服（fú）务（wù）领域——在家用场景中，致力于满足客户在家务、娱（yú）乐、教育、陪护等方面的（de）需求。除了扫地（dì）机器人、擦窗机（jī）器人、空（kōng）气净化机器人等（děng）传统（tǒng）领域，未（wèi）来，消毒机器人、教育机器人、健（jiàn）康护理机器人、陪护机器人、情感机器（qì）人、舵机（jī）玩具机器人（rén）、格（gé）斗（dòu）机器人（rén）等也值得关注。

其他应用领域——创（chuàng）新服务机器（qì）人在党建、司法、政务（wù）等领域的应用，一（yī）方面可利用机器人强（qiáng）大的知识库和案例储存功能，进行相关（guān）知识准（zhǔn）确查询（xún）与宣传（chuán）普及，减少工作人员的重复性劳动，提（tí）高（gāo）信（xìn）息（xī）利用效率。另（lìng）一方面，服务机器人将增（zēng）加工（gōng）作趣味性（xìng），更有益于受（shòu）众所接受。

四、当前我国发展服（fú）务机器人要重（chóng）点突破的技术环节

服务机（jī）器人产业链包括底层硬件、技术模块、终端产品。其中，底层硬（yìng）件主（zhǔ）要包（bāo）括伺服舵（duò）机、芯（xīn）片、控制器、减速器、各类传感器等负（fù）责运动（dòng）控制（zhì）、基（jī）础计算、环境感知的（de）非通用零部件（jiàn）和电（diàn）池、电源、存储器等其（qí）它通用零部件；技术模块提供基于底层（céng）的芯片和传感器，以及配套的算法，能够开发出导航移动、运动控制(SLAM)、感知交互（视觉、语音（yīn））等技术模（mó）块；服务机器（qì）人终端产品（pǐn）是整机厂商在挖掘（jué）多样化场景下服务机器人使用（yòng）价值的基础上（shàng），将（jiāng）体现机器（qì）人智能性的技术模（mó）块（kuài）与（yǔ）决定机器人应用领域的功能组件有机组合的（de）产物。

虽然我国（guó）服务机器（qì）人在导航移动技术领域已率先实现商业（yè）化，但在运动控制（zhì）、感（gǎn）知交互两大领域仍有短（duǎn）板，尤其是在伺服电机、芯片、机（jī）器视（shì）觉核心（xīn）元器件、SLAM技术等领（lǐng）域需着力突围（wéi），打造全球竞（jìng）争优（yōu）势，早日实（shí）现（xiàn）引（yǐn）领行业发展之宏愿。

高度重视国产芯片布局，摆脱国际封锁。从全球竞争格局来看，欧美韩日（rì）继续领（lǐng）先该市（shì）场，且基本垄断中高端云端芯片，国内企（qǐ）业主要（yào）集中在边（biān）缘端，云端差（chà）距较为明显。目前多数国产芯片研发仍处于（yú）较为（wéi）早期的阶（jiē）段，目前处于（yú）追赶状态，但国内（nèi）芯片已经迈出了重要的第一步，如瑞（ruì）芯微、珠海全志（zhì）、炬力（lì），瑞芯（xīn）微的RK3399和RV1108芯（xīn）片已应（yīng）用于（yú）服务（wù）机器人。未来，应高（gāo）度重视国产芯片布局（jú），在（zài）机器人（rén）的基础计算和指令控制技（jì）术领域摆（bǎi）脱国（guó）际封锁。

强（qiáng）化我国（guó）伺服电机自主研发能力，助力（lì）国产（chǎn）品（pǐn）牌崛起。伺（sì）服电机曾一度成为中国机器人（rén）产业发展的瓶颈，从全（quán）球竞争格局来看，西（xī）门子（zǐ）和博世力士乐等欧（ōu）美品牌基（jī）本垄断大型伺（sì）服市场，而松（sōng）下（xià）、安川和（hé）三（sān）菱等日系品牌则在中小伺服（fú）市场占据重要位置，我国伺（sì）服市（shì）场中的（de）国产品牌渗透率只有20%。近年，我国在伺服电机的（de）自（zì）主研发取得了一（yī）定成果，如汇川和埃斯顿等国产品（pǐn）牌正在崛起，优必选科技自（zì）主研发（fā）的伺服（fú）电机在参数和性能方（fāng）面与日本、韩国和瑞（ruì）士等一流（liú）公司不相上下，在价格和性价比方面更（gèng）具优势。进一（yī）步推（tuī）动我国伺服电机自主研发，强化机器（qì）人运动控制技术（shù）突围，助力企业在机器人行业竞（jìng）争中获得先发优势。

在机器视觉核心元器件自主研发领（lǐng）域率先实（shí）现突围。目前，中国正在成（chéng）为机器视觉领域发展最活（huó）跃的区域（yù）之（zhī）一，尤其在人（rén）脸（liǎn）/物体识（shí）别领域基础技术已（yǐ）相对成（chéng）熟（shú），市场进入商业化（huà）探索的高（gāo）峰阶段，年（nián）均复合增长率高达35%以上。但从全球（qiú）竞争格（gé）局来看，中（zhōng）高端市场几（jǐ）乎均（jun1）被国际（jì）巨头（tóu）康耐视、基恩士、海克（kè）斯（sī）康所（suǒ）垄断，国外公司则具备核心元器件自主（zhǔ）研发的（de）技术优势，而（ér）国内企业主要是（shì）系统集成商（shāng），尚未（wèi）出现具有主导地位的（de）龙头企（qǐ）业。在我国机（jī）器视觉核心（xīn）元器件（jiàn）自主（zhǔ）研发领域（yù）率先实现突围，赋予机器“看清”世界，“识别”物体的能力。

加速布局（jú）多传感器融合的SLAM（同步建图与定位）技术。目前，全球科技巨头苹果、谷（gǔ）歌和脸书（Facebook）都在大力投（tóu）资（zī）与发展SLAM技术，如谷歌正（zhèng）在通过（guò）Project Tango实施SLAM技术， Tango主（zhǔ）要通过两个摄像（xiàng）头来感知环境深度且（qiě）拥有上下文情景。苹果（guǒ）收购德国AR公（gōng）司metaio获得关键（jiàn）SLAM技术（shù），并在此（cǐ）基础上（shàng）研发出ARKit。我国首个自主研发的（de）SLAM系统是2015年（nián）诞生的Watchhhh SLAM，此外，百度也在积极（jí）布局SLAM技术（shù）领（lǐng）域。加速布（bù）局多传感（gǎn）器（qì）融合的SLAM（同步建图与定位）技术，解决机器人导航和（hé）定位难题，在机（jī）器人、自动（dòng）驾驶（shǐ）、VR/AR等多种领域（yù）实现技术与场景紧（jǐn）密结合（hé），发（fā）挥最大效能。

全面优化我国机器人交互技（jì）术水平。在全球竞（jìng）争（zhēng）格局（jú）中，谷（gǔ）歌、苹果、微软、亚马逊作为（wéi）国际四大巨头，不仅加强了对该领域自主研发，也（yě）在全球范（fàn）围（wéi）内通过并购进行扩（kuò）张，扩（kuò）大（dà）自（zì）己在语言交互领（lǐng）域的技术优势。目前，我国以语言交互为主的机器人交（jiāo）互（hù）技（jì）术已步入正轨，并取得一定突破（pò），如科大讯飞的智能人机交互服务新界面AIUI，在统一接口（kǒu）交互（hù）的基（jī）础上，可实（shí）现不同内容和场景下的（de）交互服务；思必驰（chí）通过语（yǔ）音相关（guān）技术整合打（dǎ）造出Aioses人机（jī）对话操（cāo）作（zuò）系统，为硬件（jiàn）合作伙（huǒ）伴提供（gòng）服务（wù）。但中国（guó）在语言交互领（lǐng）域仍有诸多不足，如，行业内普遍关注的连续沟通（tōng）、噪音影（yǐng）响、远场识别等问题至今没有得（dé）到完美（měi）的解决（jué），国内语言交互技术方面（miàn）整体仍（réng）有待提升。未（wèi）来，全面优化我国机器人交（jiāo）互技术水平，除了语言交互的能力，进（jìn）一步下行电子（zǐ）皮肤触（chù）觉（jiào）交互拓展，提升机器（qì）人亲和力和应用（yòng）价值，使机器人（rén）更趋近于人类特征。

助推（tuī）国产服务机器人（rén）操（cāo）作（zuò）系统构建机器人（rén）生态圈。在全球竞争格局中，老（lǎo）牌（pái）开（kāi）源（yuán）系统占据了主流市场，大多数主流机器人的（de）操作系统都是基于Linux内核开发（fā）的，例如：国际有ROS、androids系统（tǒng），国内有优必选科技操作系统ROSA、图灵机器人操作系统Turning OS等。此外，微软也推（tuī）出WindowsOS机器（qì）人操作（zuò）系统，主要应用（yòng）于（yú）医疗机器人领域。助推国（guó）产服（fú）务机器人操作系（xì）统进入国际市场，整合全球软（ruǎn）硬件资源，打造基于国产操作系统的服务机（jī）器（qì）人大生态圈。